MicroAVENUE

 MicroAVENUEは、SOUND、AVENUEで培った技術をベースにした追従型の交通シミュレーションソフトです。MicroAVENUEにより、縦断勾配による速度低下や渋滞のショックウェーブの状況などを表現することが可能になります。(現在開発中)

モデルの概要

追従走行
非線形追従モデルの一種であるIDM(Intelligent Driver Model)を採用。
0.1秒毎に現在の追従状態値から、次の時刻での加速度を求める。
加速度 = f ( 前方車両との速度差,安全車間距離,希望速度,最大加減速度,…etc.)
個別車両ごとにパラメータを分布させ、挙動のばらつきを考慮。
車線変更
希望速度と走行速度の差が大きくなると、車線変更を希望。
隣接車線の前後車間ギャップ等で、車線変更可能かどうかを判断。
経路選択
目的地までの距離、統計的な旅行時間、渋滞を考慮した旅行時間、右左折回数、通行料金等を加味し、動的に最適経路を確率選択する。

高速道路サグ部渋滞再現ケースでの車両走行軌跡出力結果

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